一、项目名称：智能巡检服务机器人

二、项目内容：主要用于化学工业区的管廊气体泄漏和安全的智能检测。通过机器人本体的自主漫游或者导航，可以全天候的实现无人监控功能。机器人自身带有CL2气、NH3气和可燃混合气体传感器，可以实时的可将检测到的数值和现场采集到的图像信息，通过无线网络上传到总控制室，若超过设定的值或者监控到异常状况，就可提示报警并及时采取措施。另外，还可以与语音控制和语音人机对话配合使用，全方位的提高巡检机器人的智能化程度及使用可靠性。同时，该产品可选择配置不同的本体传感器，可广泛应用于安保、消防和家庭服务或者危险的工业生产检测场所，为人们的生活提供较大便利。已经在上海化学工业区成功应用两台（木兰1号和2号）。

三、项目建设条件：基于机器人研究所平台，近年来，在人工肌肉软传感器及软机器人方面进行了深入系统的研究，并与美国UCLA软材料实验室开展了密切合作，在国际著名期刊APL上发表论文2篇。

产品特性：

基于先进的智能机器人混合（慎思/反应）体系结构设计

基于嵌入式系统的模块化软硬件系统集成

具有语音识别、对话和语音控制功能

网络化控制，可通过无线网络进行远程控制和图像传输和共享

具有自主导航功能，具有自主漫游或者红外寻迹两种方式

可选配充电电源充电模块，功率可根据用户要求定制‘

具有红外线夜视功能，夜间正常巡检作业

能检测多种混合有毒气体，并且有报警功能

机器人模块可选，积木化构建分布式系统，可靠性高

底盘机械结构有差速轮式和履带式两种方式

主要技术指标：

尺寸：600×700×1100mm

重量：60kg

最高速度：0.8m/s

电源：24V17AH铅酸电池

行走机构：双轮差动式或者履带式可选，2个直流电机驱动

续行能力：4-5小时

机械性能：爬坡：<5º

通讯：802.11b/g无线以太网和19200bps无线数传遥控

气体检测种类：CL2、NH3和可燃性气体； 防爆标志ExdⅡCT6；CL2 的检测范围：0-20.0ppm；NH3的检测范围：0-100ppm；可燃气体的检测范围：0-100%LEL。

运动控制方式：远程网络控制、无线遥控器控制和语音控制三种方式。

四、项目应用领域：危险环境下的监控和信息采集与处理，如化学工业区等。

五、项目合作单位：哈尔滨工业大学（威海）始建于1985年，隶属于中国工业和信息化部，坐落于胶东半岛的海滨城市威海，是哈工大“一校三区”办学格局中的重要组成部分。学校同属于国家“985工程”、“211工程”、“2011计划”、“111计划、”“珠峰计划”、“卓越计划”重点建设大学，是C9联盟和卓越大学联盟重要成员之一。威海校区先后承担数百项国家自然科学基金、国家高技术研究发展计划以及神舟飞船和探月工程等国家级科研项目，在船舶与海洋工程、海洋科学、电子对抗、水下焊接、工业机器人、网络安全、空间结构、医疗装备、分离与合成技术、新能源、新材料、企业信息化、快速艇、特种车辆等方面取得了重要创新成果。